Bien qu'il ait été inventé en 1897, le moteur diesel n'est pas apparu dans les camions de production jusqu'à ce que Benz l'introduise en 1923.[5] Le moteur diesel n'était pas courant dans les camions en Europe jusqu'aux années 1930. Aux États-Unis, Autocar a introduit des moteurs diesel pour des applications lourdes au milieu des années 1930. La demande était suffisamment forte pour qu'Autocar lance le modèle "DC" (diesel conventionnel) en 1939.
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